联系我们
疫情期间，不敢出门找 Tony 老师理发？
有人会选择在家理发，但是需要一套理发工具和一位心灵手巧的家人。
那独居青年怎么办呢？
有人似乎看到了这个需求。YouTube 博主、在家手工爱好者 Shane Wighton 表示，他已经开发出了一款理发机器人，虽然没有「洗吹」服务，但至少能够解燃眉之急。
对于机器人来说，可能很难和人类理发师一般，将理发技巧了然于胸。在***初的版本中，机器人时常翻车：
这样脑袋怕是保不住了。
Wighton 花了很多时间去解决了这些程序错误，然而***担心的事情还是发生了，机器人无法像 Tony 老师那么灵活，它会扯到头发：
经过一番努力，Wighton 终于解决了大部分问题，帮自己剪了一个还算看得过去的发型。
和 Tony 老师比较像的是，这位机器人理发师还会附赠聊天服务，跟你聊聊天气什么的。
在视频中，Shane Wighton 详细介绍了自己开发这个剪发机器人的经历，我们一起来看一下。
机器人理发，技术含量很高
在视频中，Shane Wighton 详细介绍了自己开发这个剪发机器人的经历。
回想一下我们在理发店剪头发的过程。首先，理发师会将你的头发分成几个象限，然后逐一下手。
这个分头发的过程一般是用梳子完成的，因此 Wighton 很自然地想到让机器人握住两把梳子：
但问题是，这个操作很难借助摄像头观察。在折腾了一阵儿摄像头问题之后，Wighton 选择了放弃，换了一个更省事的方法，用一个有吸力的塑料管把要剪的头发吸起来：
这个塑料管看上去很像从吸尘器上拆下来的。
这样一来，头发就能立在那里乖乖等着剪刀，而且剪下来的头发也不会到处乱掉了。确认这个方法奏效之后，Wighton 将其安在了机器人上。
Wighton 介绍称，这个剪头发用的机器人头部总共三个伺服装置：一个类似于人的手指，用来夹住要剪的头发；一个用来控制剪刀移动；***后一个用来操作剪刀剪头发。
整个装置运行起来是这样的：位于***上方的「吸管」将头发吸起来立住→机械「手指」过来把头发夹住→安在一旁的剪刀凑过来剪：
走到这里，剪头发的基本动作算是完成了，接下来就是想办法让这个机器人上下左右前后自由移动。因此，除了可伸缩、升降的机械臂之外，Wighton 还给这个机器人配了一个环形滑轨：
配上人头，感觉像一种刑具。
此外，为了让剪刀能够调整角度，Wighton 又加了一个旋转装置。
剪的过程中还有一个问题：人的头会动。那么，怎么让机器人确定你的头在哪儿呢？Wighton 想到了用深度摄像头，也就是靠人脸识别 + 深度数据确定人头在 3D 空间中的位置。
但这个方法的缺点在于：摄像头总是被其他设备挡住。
这个问题或许可以解决，但 Wighton 认为，如果非要让摄像头来做这项工作，软件将变得非常复杂。于是，他另辟蹊径，给***前面的「手指」装了个开关：
虽然这个理发机器人并不完善，但是这位外国小哥的清奇思路还是让人眼前一亮，期待不久的将来真的可以让机器人来理发
更多资讯：yogo机器人