根据国际标准化组织（ISO）***新资料，机器人是具有一定程度的自主能力，可在其环境内运用以执行预期任务的可编程执行机构。

       中国电子学会结合中国机器人产业发展特征，将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，服务机器人是日常生活中人们接触频率***高的一类，被广泛应用在零售、物流、医疗、教育、安防等众多行业和场景，可以实现引导接待、物流配送、清扫、陪伴教学、安防巡检等多种功能。按照其应用场景及功能，服务机器人又可分为家用服务机器人、医疗服务机器人、公共服务机器人三类。


       据国际机器人联盟（IFR）数据显示，2019年中国服务机器人市场规模约22亿美元，约占全球25%的市场份额，中国电子学会预测未来这一比例有望达到30%。2015年到2019年间，中国服务机器人的销售额增速持续高于全球服务机器人销售额增速及中国工业机器人销售额增速，保持良好增长态势。

       不同于在工业机器人领域处于行业追随者位置的境况，在服务机器人领域，中国在市场规模、产业链等方面具备全球竞争优势，未来有望引领全球服务机器人行业的发展。

家用服务机器人

       从应用市场来看，我国家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为10.5亿美元、6.2亿美元和5.3亿美元，占比分别为47.7%、28.2%和24.1%。家用服务机器人占据着服务机器人***大的市场份额，是率先实现产业化的细分领域。

       其中工具型扫地机器人近几年发展势头尤为猛烈，在中国已实现大规模普及，但从整体的市场渗透率情况来看，中国与发达国家还存在一定差距，仍有较大可扩展空间；此外，近些年智能玩具、儿童娱乐教育同伴等教育机器人层出不穷，但在交互、反馈与个性化等方面，教育机器人的智能化程度仍不能满足实际需求，目前市场仍未达到爆发式增长阶段，为此企业需继续在技术层面不断深耕。

医疗服务机器人

       随着人工智能技术与医疗领域结合日渐紧密，消费群体对医疗服务质量需求不断提升，医疗机器人成为推动医疗服务高质量发展的重要动力。根据应用领域划分，医疗机器人分为医疗手术机器人、医疗康复机器人、医疗辅助机器人及医疗后勤机器人四类。

       具体来看，医疗康复机器人由于应用范围及政策利好等因素，已成为中国市场规模***大的医疗机器人品类；医疗辅助机器人因技术相对简单，以及社区、养老区等需求增长扩大因素，市场规模迅速扩张；而医疗手术机器人由于应用成本高昂导致市场普及进度相对缓慢；医疗后勤机器人应用场景较为多样化，技术难度及产品价格相对较低，市场空间在不断拓展当中。

公共服务机器人

       当前公共服务机器人的应用主要集中在餐厅、酒店、银行以及部分娱乐场所等，目前引导接待机器人、末端配送机器人和智能安防机器人的落地规模相对较大。

       疫情期间，无人配送车、物流无人机等极大的解决了配送“***后一公里”的难题，也越来越受到市场的关注，短期内有望迅速扩张；伴随着AI、5G、人脸识别等技术不断优化升级，智能安防机器人也有了显著进步，可应用在工业生产、巡检安保、楼宇监控、反恐应急等众多领域。

技术创新是产业颠覆性发展的根本动力

       服务机器人整个产业链由基础硬件、系统集成及整机制造和终端应用三大环节构成。其中核心技术模块，是实现产业发展的关键，行业企业亦深耕技术，致力于更好地推动产业发展。

环境感知技术

       环境感知是机器人“感知+运控+交互”技术体系实现的基础和前提，它们用来完成机器人的“视觉、听觉、触觉”等，需要借助各类传感器来实现。在众多传感技术中，目前激光雷达在机器人感知系统中占据核心位置。

运动控制技术

       运动控制技术是机器人实现稳定运行的保障，定位导航与运动协调控制为两大重点研发方向，SLAM（即时定位与地图构建）则是机器人运动与交互能力实现的关键。

       SLAM系统按照核心的功能模块区分，可分为两种形式：基于激光雷达的SLAM(激光SLAM)和基于视觉的SLAM(V-SLAM)。目前激光SLAM发展比较成熟、应用广泛，未来多传感器融合的SLAM技术将逐渐成为技术趋势，取长补短，更好地实现定位导航。

人机交互技术

       服务机器人的人机交互，是指通过屏幕、语音、手势视觉等一系列的方式来控制机器人。语音交互技术则是当前***主要的方式之一，发展较为成熟。

       目前国内的头部技术供应商主要包括科大讯飞、云知声、思必驰等。它们拥有自主核心科技，专注智能语音技术及输出语音识别等应用，其中科大讯飞的语音识别技术能力***强，市场占有率***高。

操作系统技术

       当前全球主流机器人操作系统为Android系统和ROS（RobotOperatingSystem）系统。中国自研智能机器人操作系统目前还在发展当中，大部分公司都是基于底层主流操作系统的开源架构做进一步开发，使其适合自身个性化应用。

芯片技术

       芯片应用在机器人的众多环节，根据应用范围分为通用芯片与专用芯片两类，中国的通用芯片技术发展水平落后于国外；而在人工智能芯片领域，中国的发展情况目前走在世界前端，有望通过现有技术优势提升国际影响力，成为生态建设中的重要一环。

       综合来看，随着国家战略的推进和产业链的发展，服务机器人市场或将带来重大发展机遇，整个产业将会朝着规模化、产业化发展。但在发展过程中，服务机器人同样面临众多挑战，包括关键技术的突破、应用的创新与推广、资源的整合与协同等。

       技术和产业的发展，离不开资本的长期扶持。为了推动服务机器人产业的良性发展，联想控股旗下联想之星已积极在相关领域进行布局，目前已投企业包括仓储自动化机器人海柔创新、机器人通用底盘松灵机器人、手术机器人精锋医疗、垃圾分拣机器人AMP Robotics、物流自动化解决方案商施格自动化以及农业机器人Abundant Robotics等。

       政策支持、企业深耕以及资本助力的共同作用之下，服务机器人产业的未来值得期待。

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